基于窄带物联网的移动终端设备授时方法：提高精度与简化操作

该应用程序与信息技术领域，尤其是基于窄带互联网的移动终端设备时正式方法有关，其中包括以下步骤：移动终端设备获得了窄带物联网访问节点发送数据的时间;并通过椭圆形跟踪门跟踪移动终端设备。选择观察到的值；使用Kalman滤波器算法来估计所选观测值的固有延迟；根据窄带IoT访问节点发送数据和估计的固有延迟的时间来调整本地时钟时间。该应用程序通过椭圆形跟踪门选择观察值，减少有效的观察值的数量，并消除延误很大的跳跃和短的维护时间，从而消除了突然延迟对观察值的影响；使用Kalman滤波器算法估计所选观测值的固有延迟，从而逐渐减少了抖动延迟的影响；因此，它基于此应用程序中的窄带互联网提高移动终端设备定时方法的准确性，并简化了时序过程。简化了时序过程。简化了时序过程。

下载所有详细的技术信息

[技术实施步骤摘要]

基于窄带互联网的移动终端设备的一种计时方法

[0001]此应用程序涉及信息

，特别是，它涉及基于窄带互联网的移动终端设备的定时方法。

技术简介

[0002]随着信息技术和互联网的迅速发展，移动通信正在从人们与人之间的联系与事物与事物之间的联系以及事物与事物之间的联系，从而创造了所有事物的互联网时代。物联网正在促进信息技术和各种行业的巨大变化，促使各种垂直行业从信息化转变为情报。由于窄带物联网的优势，例如低功耗，覆盖范围，低成本和大容量，因此可以在许多行业中广泛使用，例如智能家居，智能运输，智能停车，智能农业等。窄带互联网的融合和数据相互作用基于统一和协调时间，因此获得统一的标准时间越来越重要。

[0003]如今使用的大多数定时方法基于Precision时间同步协议PTP（Precision Time协议），该协议通过发送同步消息来交换时间戳。最后，移动终端设备根据获得的四个时间戳计算主要的移动终端设备。时间偏差，最终通过移动终端设备调整时钟，以减少主要移动终端设备之间的时间偏差。

[0004]在不同的窄带互联网应用程序应用程序中，时机准确性要求各不相同。由于达到高精度时序还将增加移动终端设备的成本和实施的复杂性，时间准确性越高，越好。原则上，满足不同应用程序要求的最低准确性就足够了。因此，需要采用相对简单的时序方法和提高的时序精度。基于上述分析，提出了一种基于窄带互联网的移动终端设备定时方法，以实现各种窄带物联网系统之间的协作。

技术实施思想

[0005]此应用程序提供了一种基于窄带互联网的移动终端设备正时方法，因此在准确性要求不严格的应用程序方案中，网络时机很简单，时间准确性很高。

[0006]为了解决上述技术问题，本应用程序提供了以下技术解决方案：

[0007]一种基于窄带互联网的移动终端设备定时方法，包括以下步骤：移动终端设备获得窄带互联网访问节点发送数据的时间；移动终端设备的观察值是通过椭圆形跟踪门选择的； Kalman滤波器算法用于估计固有的延迟。本地时钟时间根据窄带IoT访问节点发送数据和估计固有延迟的时间进行调整。

[0008]基于上述窄带互联网的移动终端设备定时方法，最好通过椭圆形跟踪门选择移动终端设备的观察值，特别是包括以下子步骤：根据卡尔曼过滤器，信号模型用于建立时钟同步系统的状态空间模型。在时钟同步系统的状态空间模型中，确定了椭球跟踪门的阈值；消除了不符合椭圆形跟踪门阈值要求的观察值。

[0009]基于上述物联网的移动终端设备定时方法，最好，最好地确定椭圆形跟踪门的阈值，专门包括：选择椭圆形跟踪门的阈值参数γ，通过计算大小的大小测量噪声；根据椭圆形跟踪门的阈值参数γ和观察值的n

获得观察值落入椭圆形跟踪门的概率P

;根据观察

一个值落入椭圆形跟踪门的概率P

获取椭圆形跟踪门的阈值D。

[0010]基于上述物联网的移动终端设备定时方法，最好，最好按公式d = -2ln（1-p

）获得椭圆形跟踪门的阈值D；在哪里，ln（

·

）表示与常数e作为底座的对数。

[0011]基于上述物联网的移动终端设备定时方法，其中，最好，最好是观察向量z [k]椭圆形门（z [k] -z -z

·

））

K-1

（z [k] -z

·

）≤D，然后对应于观测值的观测值满足椭圆形跟踪阈值的要求；在哪里，z

·

）是椭圆形跟踪门的中心； （z [k] -z

·

））

是矩阵（z [k] -z

·

）;是测量边缘的协方差矩阵，H是观察矩阵，h = [1 0]; P [K+1 | K]是K+1次时的协方差预测值； h

是矩阵H的转置; r

是协方差，是零平均值； D是椭圆形门的阈值。

[0012]基于上述物联网的移动终端设备定时方法，最好，最好是观察值的尺寸n

IS 4，椭圆形跟踪门的阈值参数γ和落入椭圆形跟踪门的概率P

他们之间的关系是：P

= 1-（1+γ/2）EXP（-γ/2）。

[0013]基于上述物联网的移动终端设备定时方法，最好，最好是观察值的尺寸n

IS 5，椭圆形跟踪门的阈值参数γ和掉入椭圆形跟踪门的概率P

之间的关系

[0014]移动终端设备定时方法基于上述物联网的移动终端设备定时方法，最好在移动终端设备获得窄带互联网访问节点以发送数据的时间之前，还包括以下步骤：窄带互联网连接入口节点与移动终端设备建立了连接；缩小物联网访问节点发送时间数据包，将窄带IoT访问节点发送到移动终端设备发送的数据封装；移动终端设备接收由窄带IoT访问节点发送的数据包，如果数据包有资格，则在数据包中获得封装，即窄带IoT访问节点发送数据的时间。

[0015]基于上述物联网的移动终端设备定时方法，其中，最好，最好，即状态过渡方程和观察方程式的移动终端设备，即时钟同步系统的状态空间模型使用Kalman Filter算法同步方程。同步系统的状态空间模型已迭代更新，以在时间k+1处获得最佳估计，而状态向量为x [k] = [τ，τ，τ

'

]，τ是固有的延迟，τ

'

是抖动延迟； a是状态过渡矩阵，ΔT是时间切片的传输间隔。 ω[k]是过程噪声；观察矢量为z [k] = [τ

]，τ

是在时间K处观察到的网络延迟的值； H是观察矩阵，H = [1 0]; V [K]是观察噪声；是观察噪声；是时间kx [k | k]的移动终端设备的最佳估计，可预测时间k+1时移动终端设备的预测值； K [K+1]是时间K+1的Kalman增益。

[0016]基于上述物联网的移动终端设备定时方法本地时钟。

[0017]相对于上述

技术简介

，基于该专利技术提供的移动终端设备定时方法包括以下步骤：移动终端设备获得窄带互联网访问节点发送数据的时间；移动终端设备的观察值是通过椭圆形跟踪门测量的。选择；使用Kalman滤波器算法检测所选观测中的固有延迟

进行估计；根据窄带IoT访问节点发送数据和估计的固有延迟的时间来调整本地时钟时间。一方面，该应用程序使用椭圆形的跟踪门来选择观察值，减少有效观察值的数量，并消除了较大的跳跃和短的维护时间的延迟，从而消除了突然延迟对观察值的影响。另一方面，使用Kalman滤波器算法来估计所选观测值的固有延迟。 ，逐渐减少抖动延迟的影响；因此，基于本应用程序中窄带互联网的移动终端设备定时方法的准确性，简化了时序过程，并且适用于需要大规模计时的应用程序场景，例如智能家居，智能家居等。它还提高了应用程序方案（例如运输方案）的工作效率，这些方案对时间准确性没有严格要求。

图纸的描述

[0018]为了更清楚地解释该专利技术或当前的实施例

【技术保护点】

[技术特征摘要]

1。基于窄带互联网的移动终端设备的时序方法，其特征在于它包括以下步骤：移动终端设备获得了窄带互联网访问节点发送数据的时间；通过椭圆形跟踪门选择移动终端设备的观察值；通过椭圆形跟踪门选择移动终端设备的观察值，该值特别包括以下子步骤：根据Kalman滤波器的信号模型，建立了时钟同步系统的状态空间模型;在时钟同步系统的状态空间模型中，确定了椭球跟踪门的阈值；确定椭圆形跟踪门的阈值专门包括：根据噪声的大小计算和测量椭圆形跟踪门的阈值参数γ；根据椭圆形跟踪门的阈值参数γ和观察值的n

获得观察值落入椭圆形跟踪门的概率P

;当观测矢量z时

由国家向量x

生成时（z [k] -z

·

））

K-1

（z [k] -z

·

））观察到的遵守卡方分布的值落入椭球跟踪门内的区域V中。

（x，y）的概率为p

，其中dets代表测量边缘的协方差矩阵的决定因素，当n

= 1,2,3，系数分别为2，π（z [k] -z

·

））

是矩阵（z [k] -z

·

））是测量边缘的协方差矩阵；观察到的值的概率p落入椭圆形跟踪门

获得椭圆形跟踪门的阈值D；通过公式D = -2LN（1-P

）获得椭圆形跟踪门的阈值D；在哪里，ln（

·

）表示与常数e作为底座的对数；消除不符合椭圆形跟踪阈值要求的观察值；使用Kalman滤波器算法来估计所选观测值的固有延迟；根据入口节点发送数据并将估计的固有延迟调整为本地时钟时间的时间，获得窄带物联网连接。 2。根据权利要求1基于窄带互联网的移动终端设备定时方法，其特征在于观察向量z [k]椭圆形门（z [k] -z -z -z

·

））

K-1

（z [k] -z

·

）≤D，然后对应于观测值的观测值满足椭圆形跟踪阈值的要求；在哪里，z

·

）是椭圆形跟踪门的中心...

[专利技术属性]

技术研发人员：Zhu Yutao，Huang Wei，Hu Zhiming，

申请人（专利权）：Yingtan Taier物联网研究中心，

类型：发明

国家省和城市：

下载所有详细的技术信息。我是该专利的所有者。